《在魔王城说晚安》改编自熊之股键次创作的同名漫画作品，故事发生在一个人类与魔族共存的时代。某一天，魔王突然抓走了人类公主，并威胁说：只有向魔族交出世界的支配权才能够拯救公主。人类受到了激怒，勇者为救回公主而踏上了旅途。而被囚禁在魔王城中的公主，原本应该在绝望中每天以泪洗面等待救援，但结果却是闲得发慌，为了获得更安稳的睡眠而把魔王城闹得鸡飞狗跳。